1978年，早年是以武打动作演员身份在电影亮相，如在早期电影《肥龙过江》中曾与洪金宝有精彩的对打场面。后来他在电影《赞先生与找钱华》中饰演梁赞，而洪金宝则饰演其徒弟肥春。另在《广东铁桥三》一戏中，扮演“广东十虎”中的铁桥三，打出铁线拳中的十二桥手，他又曾在《睡拳怪招》中担任男主角 。 1982年，于无线电视剧集《天龙八部》扮演乔峰 。1983年，拍摄了刘德华主演的83版的《神雕侠侣》，饰郭靖 。1990年，香港喜剧大为当道，梁家仁在周星驰的《孖仔孖心肝》一剧饰演周星驰父亲，自此梁家仁也主演了多部喜剧；并在周星驰主演的电影中参演配角，先后参演了喜剧动作电影《一本漫画闯天涯》、香港无厘头喜剧电影《审死官》饰演山西布政司、与巩俐、郑佩佩主演《唐伯虎点秋香》，饰演官家 。 1992年，梁家仁成立了制作公司，专门制作电影和连续剧销往海外。1998年，在任贤齐主演的台视版《神雕侠侣》中饰演洪七公 。2003年，与李湘、谭耀文合作，执导并主演了抗“非典”温馨励志电影《阿龙的故事》 。2004年6月，执导并参演了青春爱情轻喜剧《海角情缘》 。2005年，拍摄了樊少皇、谭小环主演的古装武打神话动作片《天音琴魔》 。 2006年，主演了王千执导的功夫电影《洪拳咏春》 ；随后，拍摄了爱情电影《情意拳拳》，饰演剧中Vivian的父亲 。2007年3月，拍摄了周杰伦主演的贺岁商业电影《大灌篮》 。2008年11月，主演了袁和平执导的功夫武侠电影《苏乞儿》，在片中饰演赵文卓的父亲苏万昆 ；同年，参演了王朔同名小说改编的电影《一半海水一半火焰》 ；随后，在胡歌、林依晨主演的武侠剧《射雕英雄传》中再次饰演洪七公 。2009年3月，出演了王晶执导的古装喜剧《大内密探灵灵狗》 。 2010年4月，参演由小沈阳、林熙蕾领衔主演的贺岁档开篇喜剧电影《大笑江湖》，饰演厉将军 ；5月，客串了释小龙、何洁主演的青春武侠喜剧《刀客外传》 ；8月，拍摄了由秦昊、徐娇主演的奇幻电影《玩命时光》，饰演苏梅父亲 。2011年3月，拍摄了黑色幽默题材的电影《宝马狂想曲》 ；8月，与郑少秋共同主演了根据民间故事改编的电影《忠烈杨家将》，饰演反一号潘仁美 ；11月，拍摄了由熊欣欣执导的向香港动作片致敬的电影《光辉岁月》，客串老陈 。2012年6月，客串了由文章、李连杰主演的悬疑动作喜剧电影《不二神探》 ；8月，与叶山豪共同主演了荒诞喜剧片《石器时代之百万大侦探》，饰演身份成谜的“怪人”李千寻一角 ；12月，出演了由朱锐斌执导的青春偶像武侠悬疑剧《仙侠剑》 ，饰演边让 。
